Para entender la noción de pintura rupestre, lo más conveniente es 

descomponer la expresión en sus dos términos.

La pintura es el material que se aplica sobre una superficie en capas delgadas 

para recubrirlo o para crear algún tipo de dibujo. La palabra también se usa 

para nombrar al arte que consiste en la creación de una representación gráfica 

mediante pigmentos u otras sustancias.

Rupestre es aquello perteneciente o relativo a las rocas. Por extensión, este 

adjetivo se utiliza para nombrar a lo primitivo o rudo